工业机器人系统集成是指对机器人进行装配跟编程，让其满足生产需求
，形成高效的自动化生产的过程

。

一

、关于工业机器人系统集成

上游供应商，提供的是减速机、伺服电机以及控制器等工业机器人核心零部件；中游制造商通常主要负责的是机器人本体；而工业机器人系统集成则是属于下游集成商，主要负责的是工业机器人应用的二次开发和周边自动化设备的集成

。简而言之，集成商
，是一个承上启下的关键性角色
，机器人本体通过系统集成之后才能为终端客户所用。

二、工业机器人系统集成包括哪些方面

工业机器人系统集成主要包含哪些方面呢？主要是机器人选型、外设选型、编程开发、系统集成以及联网控制等

。

1
、机器人选型
：依据终端用户提供的生产场景以及生产线需求，选择合适的机器人品牌以及机器人的型号跟配置等。像是6轴工业机器人、4轴码垛搬运机器人等等
。

2、应用设备：根据终端用户的例如搬运

、焊接等不同的需求，选择适配的应用设备
。像是工装夹具、抓手吸盘以及焊接设备等。

3
、编程开发
：按照生产线的加工需求以及工序的要求，编写操作程序。包括机器人的运作步骤、轨迹
、动作逻辑以及安全保护等
。

4、系统集成：将机器人本体
、应用设备以及控制系统集成起来，实现工厂自动化生产线的建立。

5、联网控制：将机器人系统与控制系统以及ERP系统等联网

，实现信息共享跟实时监控


。

三、工业机器人系统集成的过程步骤

工业机器人本体是无法直接应用于生产线的

，因此就需要集成商来进行装配跟编程，使其适应生产线需求，能够完成自动化生产任务。因此，工业机器人系统集成的步骤一般包括：

1
、系统的规划及设计
。不同的终端用户
，其使用场景

，生产工艺以及流程是不一样的。因此

，系统的规划及设计，是一个定制化的过程
。即根据终端用户的使用场景、使用需求、以及使用流程来规划适合他们的终端设备及流程。

2、定制化设备的选择及采购。依据工业机器人集成商给终端用户设计的集成方案以及设备要求进行采购所需要的机器或设备的型号以及零部件。像是适配的加工设备
、控制器等，对于机器人系统集成是相当重要的
。

3
、程序的开发。依据工业机器人系统集成的设计方案，开发机器人的操作程序以及控制软件等
。工业机器人能够按照工厂的要求执行一系列的操作
，离不开程序的控制
。

4、现场的安装以及调试。实地安装机器人及设备
，对整体的系统进行调试
，确保能够正常运转
。现场的安装以及调试，算是工业机器人正式投入生产之前的一次检验。现场能直接反馈系统的规划设计、设备的采购、程序的开发以及调试等这一系列的过程是否出现差错
。对于终端用户而言


，也是一颗定心丸。

四、工业机器人系统集成的工序应用

1、汽车行业
：焊  接、装配以及涂装

2、电子行业：半导体加工、电路板组装以及贴片

3
、物流行业
：物料搬运、包装以及分拣

4、机械制造：零件加工
、装配以及表面处理等

5、食品加工
：食品包装

、分拣以及烹饪等。

五
、工业机器人系统集成的发展趋势

未来
，工业机器人系统集成的下游 行业会更加细分化
。目前市场上，系统集成行业众多，不同的行业之间的工艺壁垒较高，并不能长久适应市场的发展。未来
，终端用户对于产品、对于集成系统的要求会越来越高，因此集成商需要对行业工艺有更深刻的了解，才能在市场竞争中占据优势。因此
，针对某一个或者几个行业进行深耕
，是诸多中小型集成商的必然选择。